Церковь Святого Августина была построена в XIV веке. В 1659 г. в ней состоялись похороны герцога Франческо I д'Эсте.
Для этой церемонии внутреннее убранство церкви было изменено при помощи временных декораций, которые впечатлили Лауру Мартиноцци, жену преемника Франческо,
герцога Альфонсо IV. После смерти последнего в 1662 г. вдова решила превратить церковь в фамильный пантеон дома Эсте.
По ее указанию временные декорации уступили место вновь созданному постоянному интерьеру.
Переделкой интерьера церкви руководил болонский архитектор Джованни Джакомо Монти.
47 статуй, 12 бюстов и 12 рельефов, созданных при реконструкции, должны были показать, по словам придворного писателя Доменико Гамберти,
вечную славу семьи Эсте, и всех правителей, «которые правили волей Бога»